Глобальные новости»В Гарварде создали на все 100% мягкого робота-осьминога

В Гарварде создали на все 100% мягкого робота-осьминога

26.08.2016

В октоботе таковых деталей нет — робот-осьминог работает без батареек и проводов; его движения программируются при помощи подобия микросхемы, сделанной из очень маленьких трубок. Статья, приуроченная к разработке, была размещена в журнале Nature. Невзирая на то что корпус и актуаторы робота можно сконструировать гибкими, общей проблемой всех мягких роботов остаются жесткие субъекты, от которых нереально отказаться: электроника, управляющая актуаторами, и элемент питания. Создатели мягких роботов часто выносят из корпуса устройства все негибкие субъекты. Такое ограничение не дает возможность сделать на все 100% мягкого робота, поэтому создатели мягких роботов обычно выносят из корпуса устройства системы питания и управления — например, похожая схема использовалась в конструкции мягкого колесного шасси с пневматическим приводом.

На создание робота ученых вдохновили осьминоги. Газ делает давление в ряду пневматических камер и заставляет восемь «конечностей» робота двигаться. Двигаться в заданном направлении октобот пока не может.

Создатели робота отказались и от обычных источников питания, заменив их «топливом», в качестве которого применяется раствор пероксида водорода. Крупицы платины, вмонтированные в силикон, служат катализатором разложения перекиси на воду и газообразный кислород.

Октобот целиком состоит из силиконовых гелей разной плотности и печатается на 3D-принтере. Избытки давления сбрасываются через выпускной клапан.

Автор: krasnews.com
  • Голосовать:
  • 0
Нет комментариев
  • Добавьте комментарий первым!
Добавить комментарий
Войти через соцсеть
или