Глобальные новости»В Самарском университете разрабатывают робота с «искусственной кожей» для работы в космосе

В Самарском университете разрабатывают робота с «искусственной кожей» для работы в космосе

11.10.2016

В Самарском университете начали разработку руки-манипулятора для роботов с системой контроля усилия и положения захватов на основе волоконно-оптических индикаторов, передает pr-служба университета.

Благодаря этому оператор в особых перчатках, управляющий машиной, сумеет ощутить то же самое, что и робот-космонавт за бортом станции.

В настоящее время создатели трудятся над разработкой «искусственной кожи» с сенсорами, которые будут распределены по всей поверхности. В отличие от полупроводниковых индикаторов, они, фактически, не подвержены воздействию радиации, а значит, могут быть использованы для создания «космических» роботов.

Роботы с «человеческими» руками отыщут применение не только лишь в космосе, однако и на Земле. При помощи созданной кожи, имеющей ВОД-сенсорами, робот сумеет сам определить форму предмета, температуру, усилия захвата и иные параметры. При всем этом управлять движениями рук робота в космосе будет человек, находящийся в космическом корабле.

«В настоящий момент в научно-исследовательской лаборатории НИЛ-53 уже сделан образец руки-манипулятора робота-космонавта, и сейчас ученые работают над созданием искусственной кожи с распределенными по поверхности сенсорами», — отмечают сотрудники университета.

Ученые Самарского университета участвуют в разработке первого русского торсового антропоморфного робота. Сенсоры давления интегрированы в захваты-манипуляторы, и оператор в особых перчатках будет чувствовать то же самое, что и робот-космонавт за бортом станции.

«Торсовый» означает, что на человека сходна только верхняя часть робота (корпус, голова и два захвата-манипулятора), а нижняя часть представляет собой платформу.

Ученые убеждены, что в дальнейшем такой робот самостоятельно будет обслуживать разное оборудование и узлы на внешних поверхностях станций в космосе: проводить визуальную инспекцию, осуществлять ремонт, а кроме этого обслуживать научные приборы. Например, при работе под водой, либо при разборке завалов — там, где использование человека нецелесообразно либо опасно для его здоровья.

Автор: krasnews.com
  • Голосовать:
  • 0
Нет комментариев
  • Добавьте комментарий первым!
Добавить комментарий
Войти через соцсеть
или